悠悠华夏五千年，大禹治水启新篇，农耕文明层层进，丘状原所现五原，秦汉设立五原郡，古郡文化烽火源，杨业卫青霍去病，吕布李陵史话连，五原誓师冯玉祥，北伐爱国暖心田，五原大捷傅作义，震惊中外抗日泉，治水专家王同春，垦务史上数百年，拉僧庙来普济寺，忽先忽后得天缘，草原农耕底蕴深，黄河文化续绵延，全国文明葵花城，大美家乡是五原，一篇顺口溜道出了五原的历史。

　　五原历史久远。相传四千多年前黄河泛滥，一片汪洋，大禹治水，改堵为疏，开凿龙门山泄洪，阴山南麓浮现五片塬地。这五片塬地分别叫龙游原、乞地千原、青岭原、可岚贞原、横槽原。人们在塬地上生息耕作，五原之名由此而来。

五原县之城垣【民国二十六年（1937年）5月27日《申报图画特刊》第254期】

　　秦统一六国后，于始皇33年（前214年）北击匈奴，收复河南地，分天下为36郡，五原为九原郡西部地。自此五原始有隶属。

　　公元前210年，匈奴乘楚汉之争南侵，河套又成了匈奴的活动场所。

　　西汉元朔二年（前127年），卫青北击匈奴，收复失地，九原郡被一分为二，东部为五原郡，西部为朔方郡，五原隶属朔方郡临河县之东部地。西汉末年，卢芳称帝，占据五原。

　　东汉建武十六年（41年），光武帝收复五原、朔方诸郡。东汉建安二十年（215年）放弃五原、朔方诸郡，百姓内迁。

　　魏晋南北朝时期，河套为少数民族纷争之地。

　　隋时，五原属丰州。大业三年（607年）又改州为郡。五原属五原郡，郡址城南西土城故城。

　　唐初，五原为突厥所据。贞观四年（603年）属关内道丰州所辖。贞观二十一年属丰州都督府。高宗永徽年间（650年），河套分置永丰、九原两县，后增置丰安县。武则天时期，五原为西受降城所辖。唐末，党项拓跋氏占据河套。

　　五代及宋、辽、金、夏时期，五原皆为西夏属地。

　　元代、明代，五原属中书省大同路云内州西部地，河套为蒙古族游牧地。

　　清代，1664年，五原属鄂尔多斯郡伊克昭盟左翼后旗、右翼后旗地各一部。乾隆二十五年（1760年），五原属萨拉齐厅西部地，光绪二十九年（1903年）设五原厅。

　　民国元年（1912年）改五原厅为五原县，统领后套全境，隶绥远特别行政区管辖。

　　新中国成立后，五原县隶属陕坝专员公署。1954年，五原隶属河套行政区。1958年，五原县改隶巴彦淖尔盟，同时撤销达拉特后旗，辖区归入五原县。